Eren Yeager cùng người em gái nuôi Mikasa Ackerman và bạn thân Armin Arlert sống ở quận Shiganshina - một thị trấn nhô ra khỏi thành Maria, bức tường ngoài cùng trong số 3 bức tường bảo vệ nhân loại khỏi những Titan ăn thịt người, thứ được kể là đã giết hết những người khác 100 năm trước. Khi quận Shiganshima và thành Maria bị phá thủng bởi Titan Đại Hình và Titan Thiết Giáp vào năm 845, các titan xâm chiếm buộc con người phải lùi mình vào thành Rose. Sau khi tận mắt nhìn thấy mẹ của mình bị một Titan ăn thịt còn bố thì biến mất, Eren đã đăng kí vào quân đội cùng với Mikasa và Armin, nuôi hi vọng báo thù cho mẹ của mình.

Năm năm sau, ba người họ tốt nghiệp và được giao nhiệm vụ ở quận Trost - một trong những thị trấn nhô ra khỏi tường Rose, cùng lúc Titan Đại Hình phá thủng cổng thành. Trong cuộc xâm lược của các Titan, Eren đã bị một Titan ăn thịt nhưng may mắn sống sót nhờ việc kích hoạt và biến thành một Titan để thoát ra ngoài bụng của nó. Không hề hay biết về sức mạnh này của mình trước đây, Eren tin chắc rằng tầng hầm của bố cậu là nơi cất giấu câu trả lời. Mặc dù đã góp phần chiếm lại quận Trost bằng cách dùng Titan của mình để lấp cổng thành, nhiều người lại xem Eren như một mối đe dọa. Một phiên tòa đã được mở ra, và Eren đã được đưa vào tiểu đội của đội trưởng Levi Ackerman thuộc Quân Trinh Sát, cùng nhiều người bạn của cậu.

Trong một chuyến viễn chinh đến quận Shiganshina, một Titan Nữ Hình đã cố gắng bắt Eren nhưng đã không thành công. Mặt dù cuộc viễn chinh đã thất bại, Armin đã xác định được rằng Titan Nữ Hình chính là Annie Leonhart, một trong những học viên khóa 104 cùng họ với những sức mạnh tương tự Eren. Khi bị bắt ở quận Stohess, Annie đã "hóa cứng", bọc mình trong một lớp pha lê, đồng thời làm vỡ một mảnh tường - giúp cho quân đội biết được rằng những bức tường được hình thành bởi các Titan khổng lồ. Theo sau sự xuất hiện bí ẩn của Titan Quái Thú trong thành Rose, Eren đã bị bắt bởi các học viên cùng khóa của cậu là Reiner Braun và Bertholdt Hoover, những người được tiết lộ là Titan Thiết Giáp và Titan Đại Hình. Họ và Annie được phái đi bởi một thế lực "vô danh" với mục đích đánh cắp "Tọa Độ", một khả năng cho phép người nắm giữ nó điều khiển các Titan mà trong trường hợp này là Eren. Cậu đã vô tình kích hoạt được khả năng này trong cuộc chạm trán với chính Titan đã giết mẹ cậu, giúp cậu và Quân Trinh Sát trốn thoát. Quân Trinh Sát đã đưa ra giả thuyết rằng Titan nguyên dạng là con người, và chỉ có thể trở lại làm con người bằng cách ăn thịt một người sở hữu sức mạnh Titan.

Bị Quân Cảnh Vệ đàn áp sau khi trở về thành, Quân Trinh Sát đã phát hiện ra Chính phủ thực ra chỉ đội lốt một ông vua bù nhìn và chính họ đã ngăn cản những tiến bộ công nghệ. Một đồng đội của Eren, Christa Lenz (tên thật Historia Reiss) phát hiện ra cô là đứa con ngoài giá thú của người mà đáng ra mới là vua - Rod Reiss - cũng là người đã bắt cóc cô và Eren. Rod đã tiết lộ rằng tổ tiên của ông đã tạo ra những bức tường nhờ vào sức mạnh của Titan Thủy Tổ, với ý định giam cầm loài người và xóa sạch kí ức của họ. Nhà Reiss đã truyền lại sức mạnh của Titan Thủy Tổ qua nhiều thế hệ, cho đến khi bố của Eren - Grisha - đánh cắp sức mạnh đó trong sự kiện thành Maria bị phá thủng, và ông cũng đã truyền lại sức mạnh đó cho Eren bằng cách biến cậu thành một Titan qua một mũi tiêm và cho Eren ăn thịt ông. Rod có ý định cho Historia biến thành một Titan và ăn thịt Eren để giành lại sức mạnh Thủy Tổ, tuy nhiên Historia đã từ chối và giúp Quân Trinh Sát giải cứu Eren và lật đổ chế độ quân chủ. Sau khi đã hạ được Rod, quân đội đã nắm quyền và đưa Historia lên làm Nữ Hoàng. Mặc dù tổ tiên của Eren không phải là Hoàng tộc nên cậu không thể sử dụng sức mạnh của Titan Thủy Tổ, Eren lại có khả năng "hóa cứng" để tạo ra các cấu trúc bến vững, thứ mà Quân Trinh Sát đã sử dụng trong chuyến viễn chinh tiếp theo của họ để lấp lại lỗ thủng của thành Maria. Tuy nhiên, cả đội bị phục kích bởi Reiner, Bertholdt và cấp trên Zeke - Titan Quái Thú. Quân Trinh Sát đã hạ được Bertholdt và các Titan của quân địch, nhưng hầu hết thành viên của đội viễn chinh đã hi sinh trong trận chiến, trong đó Armin và đội trưởng Erwin Smith đã bị trọng thương. Levi, với một mũi tiêm duy nhất đã lấy từ Rod, đã quyết định cứu Armin thay vì Erwin. Armin biến thành một Titan, ăn thịt Bertholdt, và nhận được sức mạnh của Titan Đại Hình.

Trước khi trở về nhà, những người còn sống sót đã đến được tầng hầm của nhà Eren và khám phá ra bí mật của Grisha. Trong những quyển sổ, ông nói rằng nền văn minh nhân loại đang rất phát triển và những người ở trong tường đều là người Eldian có tổ tiên là Ymir Fritz - người đầu tiên sở hữu sức mạnh Titan, truyền cho con cháu của cô khả năng biến thành Titan và 9 sức mạnh Titan. Con cháu của Ymir đã thống trị thế giới nhiều năm cho đến 100 năm trước đây, khi vua Eldian thứ 145 lùi về đảo Paradis, lập nên 3 bức tường, đe dọa sẽ thả những Titan trong bức tường nếu chiến tranh nổ ra trên đảo. Quốc gia Marley đã khuất phục được những người Eldian còn sót lại trên lãnh thổ của họ, truyền 7 sức mạnh Titan cho những "Chiến binh Eldian" để phục vụ lợi ích của họ. Grisha đã cùng với những người Eldian khác bàn kế hoạch đoạt được sức mạnh Thủy Tổ trước Marley để giải thoát cho người Eldian nhưng kế hoạch đã bị bại lộ bởi Zeke - anh trai cùng cha khác mẹ của Eren, và cũng là Titan Quái Thú trong tương lai. Grisha bị đày đến đảo Paradis, tuy nhiên đã được cứu bởi một điệp viên tên Eren Kruger, người đã trao sức mạnh Titan của anh ta cho Grisha, với sứ mệnh tìm đường đến những bức tường và cướp lấy sức mạnh của Titan Thủy Tổ. Eren hiểu ra rằng mặc dù cậu không có dòng máu Hoàng tộc, cậu vẫn có thể sử dụng "Tọa độ" thông qua tiếp xúc thể chất với một Titan có dòng máu Hoàng tộc.

Bốn năm sau trận chiến ở thành Shiganshina, trong một cuộc chiến giữa Marley và một quốc gia khác, một vũ khí có khả năng hạ được Titan đã được sử dụng. Lo rằng sự lạc hậu về quân sự sẽ khiến Marley gặp bất lợi, các Chiến Binh đã làm việc với nhà Tybur có tiếng, gia đình sở hữu sức mạnh của Titan Búa Chiến, để tìm kiếm sự hỗ trợ toàn cầu cho các cuộc tấn công vào đảo Paradis. Eren đã tự mình xâm nhập vào Marley, và đã ám sát Willy Tybur khi ông ta tuyên chiến với đảo Paradis trước các đại biểu quốc tế. Với sự trợ giúp của Quân Trinh Sát trong trận chiến sau đó, Eren đã cướp được sức mạnh của Titan Búa Chiến đồng thời hạ được Zeke và mang ông ta về đảo Paradis. Eren và Quân Trinh Sát quay trở lại đảo Paradis cùng Zeke bằng khinh khí cầu, nhưng một người bạn và cũng là đồng đội của Eren - Sasha Blouse - đã bị giết bởi Gabi Braun, một trong những ứng cử viên để trở thành Chiến Binh đồng thời là em họ của Reiner. Gabi đã bị đưa về đảo cùng với bạn của cô bé, Falco Grice.